Cómo recuperar vinculo afectivo con mis hijos?

Marché de casa hace 25 años por temas economicos y luego me separé. Desde la distancia terminé de pagar la casa de mis hijos, los mantuve materialmente durante más de 15 años. Los visitaba una vez al año durante un mes. Los traje a vivir conmigo en periodos breves. Ahora, luego del inicio a su vida laboral, me reclaman, me desprecian y muestran su desamor ... ¿Los visité varios meses a su nuevo lugar y marché por el constante maltrato... Cómo se atiende esta situación?