Como dejar de ser penoso para hablarle a las chicas ?

Quiero saber si alguno tiene un tips para dejar la pena, ya me saldrán con eso de se tu mismo y bla bla bla ya lo e intentado pero solo las miro de lejos y me da pena hablar no se si sera por no saber como sacarles conversación o por q soy muy tímido agrade seria la respuesta