Tengo una super duda, puedo quedar en embarazo por esto?

Lo que sucede es que llevo 3 meses planificando con anticonceptivos orales, comencé mi 3ra caja el 20 de este mes, el 22 osea dos días después tuve relaciones por primera vez sin condón, pero la relación sexual no duró mucho, solo un momento menos de un minuto aproximadamente y lo saco, y a los 5 min de nuevo lo introdujo pero duro aun menos adentro, pero mi duda es porque a veces me tomo mi pastilla a deshoras, es decir hasta 4 horas mas tarde pero nunca me paso mucho tiempo sim tomarnela, ¿mi duda es si puedo quedar en embarazo por haber tenido relaciones sexuales sin condón aunque haya sido solo un momenico?