I. Hola Sebas, para mi es una pregunta muy compleja porque entran en juego diversos factores y tampoco conozco en profundidad este tema.
Si yo estuviera en tu lugar creo que me gustaría aprender Jet Kune Do, que de alguna forma reune todas las disciplias que te interesan y otras más en una sóla, además tengo una profunda admiración a Bruce Lee y su legado.
http://www.bruceleeweb.com/jeet-kune-do.php
Para defensa personal y dentro de una pelea "real" en la calle, pienso que el Kung Fu es más "letal" y eficaz,, es decir, más contundente de cara a afrontar una pelea de verdad y en desventaja numérica.
A nivel de agilidad, tal vez el taekwondo destaque más que estas dos diciplinas.
En esta otra consulta dos expertos responden:
¿Qué me conviene más para aprender defensa personal box, muay thai, wing chu o mma?
Lo ideal sería intentar adecuar la elección a tu persona, tus objetivos, preparación previa y necesidades, partiendo tambien de tus gustos o prioridad a la hora de decidirte por una o dos especialidades.
Un poco más de info, a ver qué más puede decirte un experto. Animo.
https://www.guioteca.com/artes-marciales/las-10-mejores-artes-marciales-para-defensa-personal/
https://www.forosperu.net/temas/muay-thai-o-kung-fu-shaolin.801242/