¿Qué trámites hay que realizar para importar un vehículo de desde Alemania?

Quiero ir a buscar un vehículo a Alemania y traerlo conduciendo hasta aquí. ¿Qué tipo de trámites debo realizar en ambos países? ¿Cuánto me saldrían aproximadamente los impuestos a pagar siendo un coche de alta gama?