¿Puedo quedar embarazada de esta manera?

Espero me ayuden a resolver mi duda, he tenido con mi novio coml unos como juegos donde simulamos la penetración pero los dos en boxers el simulaba penetrarme honestamente no se si lo hizo ya que nunca me han penetrado no se como sienta, pero en ningún momento nos quitamos los boxer, tengo sensibilidad en los pechos siempre me duelen como síntoma premenstrual pero esta vez los veo más inchados y con mucha más sensibilidad

¿Mi pregunta es el pudo haberme penetrado aun con la ropa interior?

¿Puede haber un embarazo de esta manera?