Abrir Núcleo Zoológico en Madrid

Necesito saber qué pasos he de seguir para abrir un núcleo zoológico en la Comunidad de Madrid, en la Sierra, con perros y caballos para zooterapia. He indagado en Internet pero no está muy claro, como por ejemplo si es lo mismo el registro como núcleo zoológico que el registro de actividades económico pecuarias. Y qué permisos o licencias necesito y a quién pedirlos.