¿Cómo es el Mundo de D&D y como se llama?

¿Cómo es el Mundo de D&D, su tecnología, magia y alquimia en este mundo medieval tan diferente y como se llama? ¿Esto se considera "Steampunk"? Me gustan las historia de heroes de le época medieval con seres fantásticos, magia y monstruos entre otras cosas.