Comprar vehículo con dinero tutelado

¿Tengo la tutela de un hermano que está en una residencia voy a comprar un vehículo con un maletero más grande para usar silla de ruedas cuando le llevó a sus citas médicas podríamos pagar el coche a medias? Hace 7 años que soy tutora de mi hermano las humillo puesto que mi padre mi otro hermano y su hija no querían me ocupo de todo de llevarle a médicos y de todo en la cuenta hay dinero suficiente y está todo saneado presentó anualmente mis cuentas. Hasta ahora son aprobadas en su totalidad.

¿Alguien conoce si se puede hacer?

En algún momento dado le he comprado alguna cosa a su hija y no han puesto ninguna pega ahora viene la opción de que necesito un coche un poco más grande para el para que esté más cómodo y para meter la silla de ruedas. Si alguien conoce algún caso parecido por favor que me lo indique el tema del impuesto de reducido ya lo tengo claro me faltaría saber si puedo usar parte de su dinero ya que tiene bastante dinero ahorrado.