Anomalía en el freno mano

Tengo un renault del 2003. En la pantalla me sale anomalía del freno mano. Así durante 3, el freno mano no se activa, dejo el coche con marcha puesta.

Mi sorpresa es un día arranco, y no sale ese mensaje más y se activa el freno mano y el bloqueo de las ruedas.

Pero hoy, 13 feb. 2018, se ha vuelto a poner mal. Mi pregunta, que debo mirar, ¿qué puede ocurrirle?...

Mire, fusibles, desconecte batería, y poco más...