Como conectar Home Theater a TV

Espero me puedan ayudar.
Tengo una TV Samsung modelo UN32D4000N. Y a su vez tengo un hometheather 5.1 conectado a la tele (conexiones en las fotos).
Quería saber si hay alguna manera de escuchar el sonido en 5.1 cuando estoy reproduciendo una película desde la PC o desde el Chromecast.
Muchas gracias.

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