Como puedo seleccionar la imagen que aparece en la vista en miniatura de un video

Quería saber como puedo hacer para que la imagen que aparece en la vista previa de los videos sea una que yo seleccione y no una que aparece por defecto. De esta manera puedo identificar más rápidamente los videos en cuestión que tengo en mi ordenador. He visto que es algo sencillo de hacer al colgar videos en youtube, pero no he visto como se hace en mi caso.
Pongo una captura para que veáis a que me refiero por si acaso no me he explicado bien.