Tengo dudas sobre la relación que tuve

Hace un tiempo tuve relaciones sexuales con mi pareja en los que solo hubieron roces, mi pene estaba mojado (pero no hubo penetración ni eyaculación) (en un caso extremo digamos que solo se entró la puntita, caso extremos puesto que mi pareja no sintió nada, ¿solo roces) hay mucha probabilidad de embarazo? Por favor ayuda (ahora siempre usamos condón)