¿Quién puede gravar en vía pública y/o garaje comunitario?

¿Cómo es posible que una cámara de televisión pueda grabar y publicar imágenes obtenidas de la vía pública y un particular no pueda hacerlo desde su casa aunque sea solo para demostrar que le están dañando el vehículo tanto en vía pública como garaje comunitario y puedan aplicandar la ley de protección de datos con la consiguiente multa? No lo entiendo, las imágenes no se harían públicas.