Tramites para llevar mi coche a Canarias

A partir de Mayo residiré en Tenerife, tengo claro como hacer la mudanza y como realizar el transporte con mi vehículo, pero lo que ya no se, es como hacer la tramitación de la importación del coche. ¿Qué tengo que aportar? ¿Dónde? ¿Cuándo? ¿Lo puedo hacer yo? O ¿Por fuerza preciso la mediación de un agente de aduanas?.