¿Es posible que quede embaraza en tan solo un segundo?

Mi novia y yo estamos a punto se ir al segundo acto, ya lo habíamos hecho protegido y yo me había quitado el condón todo bien pero no me había limpiado bien, íbamos comenzar hacerlo otra vez y lo metí solo un segundo y lo saque porque vi que no tenia condón puesto, ¿puede resultar embarazada?