Apoco que puede aver probabilidades de contagiarse de vih en una situación sin penetración?

Lo que pasa es que eh notado que en programas de televisión pasan a personas que madamas se besan y ya están contagiadas por vih o tienen sexo con ropa pero sin penetración, como es eso posible puede ser verdad que haiga probabilidades de contagiarse en esas situaciones o siempre debe de haber penetración ( anal, ¿oral y vaginal)?