Tengo contrato indefinido en una empresa y me cambian de empresa y contrato Hablo del mismo Jefe...

Trabajo como chófer, el jefe tiene 2 empresas y los camiones van matriculadas en las dos... Y ahora me cambian de camión y de empresa tengo 2años en la empresa... ¿Tengo qué firmar finiqyto?.. ¿Me quedo con la antigüedad? ¿Qué pasara? Gracias anticipado .. La empresa es Española...