Sangrado rojo-marrón en el embarazo

Tengo 11 semanas de embarazo, llevo un embarazo normal, sin complicaciones y ayer intenté tener relaciones sexuales con mi esposo pero a los minutos de comenzar notamos que estaba sangrando, era muy poca sangre, apenas nos manchamos las manos, inmediatamente nos detuvimos y fui al baño a asearme, esperé unos minutos y no goteaba sangre ni nada, incluso ni la bombacha manchaba, solo cuando orino y me seco con el papel sanitario es que puedo ver unas manchas color marronas, café oscuro, en ningún momento sentí dolor incluso siento un poco de alivio de los sintomas de embarazo que tenía (me duelen menos los senos y los dolores en el vientre disminuyeron). Esto fue anoche, no sangre en la noche y hoy en la mañana solo persisten las manchas marronas al orinar y secarme con el papel higiénico. Lo que mas me asusta es que el alivio de los sintomas sea un mal síntoma. ¿Podría indicarme si esta situación y el sangrado reviste algún peligro para mi bebé?