Como conseguir la devolución del cobro de un producto no enviado ?

Firme una petición- por internet- de envío de un producto y di mis datos de tarjeta para su cobro; yo creí que era por una vez y resulta que sin darme cuenta había autorizado el cobro "mensual y automático " de 30.90 € se suponía que todos los meses elegiría el producto; por ello siguieron cobrándome todos los meses desde oct 2015 hasta este mes (mas de dos años) sin yo recibir nada a cambio. ¿Ahora me he dado cuenta del error y no quieren devolverme el importe solo una pequeña parte (179,40 €? ) Cuando me han cobrado unos 870 €. Nunca me avisaron de nada ni me advirtieron de mi error. Se justifican argumentando que yo debía haberles pedido el producto cada mes pero no me parece legal que sigan cobrando sabiendo que no me envían nada, aunque sea un error mío