Que probabilidad hay de embarazo?

Resulta que yo estaba desnuda y mi novio tenia su bóxer yo empecé a moverme sobre su pene aun teniendo él su bóxer y le salió liquido preseminal él cual se traspaso a su bóxer

¿Puedo quedar embarazada si ocurrio esto mientras me estaba moviendo sobre su pene?