Cambio de correa Seat Inca

Tengo que cambiar la correa de la dirección hidráulica de una Seat Inca, ya que al girar el volante al máximo patina y chirría, supongo por desgaste a perdido la tensión. Para sacarla y poner la otra tengo que soltar los rodillos o aflojarlos, ¿y cómo se hace?