Renuncia a legítima, Se puede volver a reclamar?

Resumo, mi hermana falleció hace 9 años y mi madre renunció a la legítima a favor de la pareja de mi hermana (no estaban casados ni hubo testamento pero lo hicimos por temas personales). Todo esto se hizo antes notario obviamente pero recuerdo que el notario nos dijo que esta renuncia se podía revocar con el tiempo. ¿Es así? ¿Podría volver a reclamar la legísima?