¿Cuándo esta en reserva un Toyota verso 1.6d del 2014?

Al parecer unas veces se enciende el testigo de la reserva y más veces no se enciende incluso marcándome que le quedan para 16 km y el marcador en la ultima raya de la pantalla. Me cambiaron aforador y sigue igual. Según Toyota este fallo se ha dado en varios modelos. ¿Pero es normal y me dicen que la reserva se enciende cuando llega a cero o por debajo. Yo no lo tengo claro porque unas veces se enciende y otras no?. A ver si me podéis aclara la duda.