Tengo una duda puede haber embarazo así ?

Estábamos mi novio y yo (: y el acerco su pene hacia el inicio de mi monte de Venus y solo lo toco y se retiró cuando me di cuenta que estaba un poco húmedo a los 3 min lo seque y fui a limpiarme. ¿Qué posibilidad hay de un embarazo? ( No hubo penetracion) (tomó anticonceptivos)