¿Qué puede pasar si choco contra quitamiedos?

Hace 1 año, íbamos en el coche de un amigo 4 personas y él (que conducía). Estábamos alborotando mucho y por darse la vuelta y mandarnos callar, se salió de la carretera y rozó contra el quitamiedos (solo rozó por el costado). Al ver que el coche no tenia apenas nada más que el roce, y ver que no se había roto el guardarrail, seguimos nuestro camino sin problemas.

He estado leyendo foros y se supone que es obligatorio que en esos casos se llame a la policía, pero nosotros no lo sabíamos y al ver que no había ningún daño más que el rozado del vehículo sin ningún tercero implicado ni nada, seguimos nuestro camino. ¿Podría pasarle algo al conductor con la policía? ¿Le podría reclamar la policía omisión o algo de eso?