Duda sobre Cuantía Pensión No contributiva y Trabajo.

Actualmente soy perceptor de la pensión NO contributiva. 369.90€ desde el 2014.
Me han ofrecido trabajo para repartidor de Pizzas; 6 horas a la semana y 30€ cada semana.
La cuantía máxima de mi pensión con las dos pagas de navidad y verano son de 5.178,60€ aquí en Murcia.
Por otro lado según leí: La cuantía de pensión + lo que gane trabajando, no debe superar los 11.632,63.
Ahora bien. Asta ahí entiendo que si podría desempeñar el trabajo, durante 4 años y si sobrepasara esa cuantía máxima, me descontarían de la pensión para dejarla igual.
Yo vivo con mis padres: Mi padre Trabaja medio jornada y mi madre, estaba con subsidio y se lo quitaron, pero se lo vuelven a dar otra vez.
Entre los tres no superamos la cuantía máxima de 22.009,05 (sino me equivoco).

Entonces: ¿Puedo desempeñar el trabajo?. ¿Las ganancias de mis padres se tiene en cuenta?. ¿Me quitarían dinero de la PNC?.