Nuevo registro en tabla y subtablas al mismo tiempo

Tengo 1 tabla principal con 3 subtablas.

Me encuentro que cuando creo un registro nuevo, se quedan todos pendientes de que entres un dato para crear un nuevo registro, por lo tanto, si alguna de las subtablas quedan vacías, no se crea el registro y salta el número, lo que luego me da error, porque descuadan los ID los cuales están enlazados.

No tengo experiencia en macros y aun que lo he intentado no consigo que se cree automáticamente el número del registro hayas puesto o no algo dentro de los subformularios, de tal manera que nunca falte ninguno.