¿Dietas conductores camión cotizan todas?

Somos una empresa de trasporte de residuos de construcción, a los conductores nos abonan una media dieta diaria de 10 euros, de la cual entregamos ticket. La empresa siempre que esa comida se produzca en municipio distinto al del centro de trabajo o residencia no la incluye en nómina. El resto si lo hace con lo cual nos retienen IRPF y seguridad social. Mi pregunta es si lo hacen bien así o se podría poner todo en nómina y como se desgravaría esas dietas en la declaración de renta.