¿Tiene mi compañero derecho a dieta?

Estamos haciendo un trabajo en una localidad a casi dos horas de camino de dónde esta la empresa, mi jefe ha alquilado una vivienda para el alojamiento nuestro y no abona la dieta completa, pero tengo un compañero que haciendo uso de su propio vehículo y completando la jornada laboral en esa localidad, lo que el desplazamiento que realiza no está incluido es éste, también está cobrando la dieta completa. ¿Tiene realmente este compañero derecho a la dieta completa a pesar de no pernoctar en la vivienda que el jefe ha alquilado?