Cuáles son mis derechos ante mi antigua empresa por un IRPF mal calculado en las nóminas?

Durante el año 2017 he trabajado para dos empresas como asalariado con la misma situación personal, la primera por una duración de 10 meses me ha retenido un 5,28% del IRPF en nómina y la actual empresa me retiene un empresa un 11,87% de IRPF en nómina.

Al principio del año rellené el modelo 140, tengo que reconocer que no me preocupé de si estaba bien calculado, al ser padre de 4 hijos supuse que tenía una buena reducción del IRPF.

Al presentar la declaración de hacienda es cuando he tenido el disgusto al pagar una cantidad importante para resolver esta diferencia.

La consulta es sencilla, puedo reclamar de algún modo a la empresa estas cantidades no resueltas correctamente en mis nóminas.