Tengo 15años cotizados si dejo de trabajar porque me es imposible, cuando pueda jubilarme,¿Podría cobrar lo que me corresponde?

Tengo 56 años y por mi artrosis, hernias y la columna me replanteo dejarme de trabajar. Ya que no me dan la invalidez y cada jornada laboral es un suplicio para mi. Pero mi duda es si cuando pueda jubilarme cobraría lo que me corresponde. Otra duda es si consigo que me tiren al paro, me despidan, si esos dos años cuentan como dos años más cotizando o no.