Avería motor puesta basculante, se mueve solo 10 cm

Tengo instalado en una puerta basculante de muelles, un motor ditec globe 7, que por primera vez en 14 años me está dando problemas.

Hace un par de semanas, cuando abría la puerta, llegaba arriba y en lugar de pararse se cerraba.

Solo lo hacía de vez en cuando.

Pasados los días empezó a pararse de golpe al abrir medio metro la puerta, volvía a pulsar y cerraba del todo. Volvia a pulsar nuevamente y entonces subía bien.

Me fui dando cuenta que no hacía correctamente las reducciones de velocidad al llegar al punto superior e inferior. Aclarar que no tiene finales de carrera, sino encoder.

Desde ayer solo mueve unos 10 cm y se para, en cualquier sentido, apertura o cierre.

Cuando se para, lo hace en seco, osea que el motor no para y sigue mandando presión hasta que corta. Simplemente se para.

Pienso que pueda ser el encoder, pero la verdad es que necesito algo de luz.