¿Puedo cruzar solo a USA siendo menor de edad? Tengo 13 años (Con Visa)

Tengo 13 años y vivo en Tijuana y muchos fin de semana cruzamos a USA para ir de compras o cosas así, a veces con mis papás y la mayoría de veces solo con mi mamá, y pues quiero cruzar solo para comprar un regalo pero informándome me di cuenta que muchas fuentes se contradicen como con lo de que para cruzar solo con uno de tus padres necesitas permiso del otro cosa que al menos por vía terrestre es falso, ya no sé qué creer jaja y tampoco es como que vaya muy lejos si justo el centro comercial lo pusieron exactamente en frente de la entrada al país