Senda drd pro con problema en las marchas

Ya llevo bastante tiempo con un problema en mi moto que me pasa sobre todo al subir las marchas en 4 o 5, y es que al subir se queda como en un punto muerto y pega unos acelerones y tienes que darle otra vez a subir la marcha. También pocas veces pero me pasa es que se me baja de 2a a 1a solo sin hacer nada.

Y no es que no sepa conducir porque con las motos de los demás nunca me ha pasado(por si alguien me dice eso jajajajj)

No sé qué puede ser agradecería si alguien me dijera porque pasa eso.