Existe embarazo posible si el condón quedó dentro de mi?

Tuve relaciones con mi pareja y el eyaculó dentro del condón pero este quedo dentro de mi y cuando nos percatamos lo sacamos pero si quedo como 2 minutos dentro y sé que el semen puede regarse quisiera saber si es debo de tomarme la píldora del día siguiente o no hay riesgo de un embarazo posible?