¿Puedo estar embarazada de esta forma?

Hace algunas semanas tuve relaciones sezuales con preservativo con mi pareja. Cuando estaba por acabar y eyacular salió de mi, se quitó el condon y eyaculo en mi muslo. Él dice que el semen estaba lejos de mí vagina pero me preocupa que haya alcanzado o caído un poco cerca. De ser así ¿Puedo quedar embarazada? Mi aplicación de periodo decía que estaba en mis días fértiles y la verdad es que estoy algo asustada. Se supone que caiga en mi periodo el 5 de agosto