Puede quedar embaraza mi novia con roce?

Hoy me masturbe a eso del medio día y mi novia vino a mi casa 4h después y bueno nos quitamos la prenda (yo tenia boxer nuevo)y me había lavado el pene antes y bueno solo rozamos con ropa interior y cuando ya nos cansamos (6 minutos aprx) vi que mi bóxer estaba mojado y no me di cuenta si ella estaba mojada su ropa interior

Y pues tengo miedo ya que dicen que no pero queda la duda si es que puede o no quedar embarazada no se si afecte en algo o no

Ah y mi novia en virgen