Que posibilodad hay de quedar embarazada

Quisiera saber si me pueden ayudar ya que esta duda me esta matando

Pasa lo siguiente el día de ayer 16 de agosto tuve relaciones sexuales con mi pareja nos cuidamos con condón pero hubo penetración sin el también mi ultimo periodo fue el día 18 de julio hasta el 22 de este mismo mes

Mi duda es la siguiente que posibilidades hay de embarazo ya que no se muy bien como ver eso de mis día fértiles y esas cosas

Ayuuuuuuda