¿Es posible un embarazo por roces un día antes de la regla?

Hace unas horas, estuve con mi novia y tuvimos varios roces, pero en ninguno mi pene estaba completamente húmedo, apenas y estaba comenzando a humedecerse, ella estaba con sus pantis puestos y mi pene estaba afuera y ella estaba comenzando a humedecerse también. Cuando terminamos ella se lavo bien sus genitales y limpio bien sus pantis. Mi pregunta es ¿Es posible un si no eyacule ni toque su vagina y solo teníamos sus pantis como protección?