Canje carnet de conducir convenio

Saque mi carnet de conducir en Uruguay pero no podía canjearlo porque ya tenía la residencia en España, me volvi 6 años a Uruguay, me caducó la residencia y el carnet de conducir. Hace un año volví a España y saque la residencia por familiar de comunitario por mi esposo. Mi pregunta es, ¿puedo ahora con otra residencia canjear el carnet de conducir?