¿Me pueden obligar a cuidar a mi madre?

Servicios sociales nos ha dado un aviso que si entre todos los hermanos no nos hacemos cargo de mi madre lo va a pasar por vía judicial. Yo pienso que si no hay acuerdo para hacernos todos cargo de mi madre lo mejor sería meterla en una residencia. Pero la mayoría de mis hermanos no quieren. Servicios sociales dice que eso es delito. Que nos pueden multar desde 400€ hasta 7000€. Hasta una pena de 2 años de cárcel. ¿Eso es verdad que es delito? ¿Me pueden multar o meter en la cárcel? Mi madre tiene demencia y es una mujer muy complicaday muy agresiva..