Tramites rematriculacion en españa coche alemania

Me he comprado un coche en Alemania y vivo en Barcelona y quiero rematricularlo, llegue el viernes noche de madrugada con él, he ido este lunes por la mañana, día 10 a la itv y he pagado y me dicen que hasta el 26 no puedo ir a pasar la itv y tengo las placas con seguro hasta el 5 de octubre, tengo miedo de que no me de tiempo a hacer el resto antes de que me caduque el seguro y me puedan sancionar por ello, tampoco tengo muy claro el tema de papeleo, estoy por pedir cita en trafico antes para que me digan exactamente lo que tengo que llevar y luego pedir cita para el 28 por si falla algo que de tiempo de arreglarlo y luego hacienda, no se como se hace para pagar los impuestos correspondientes, si una vez que haya pasado la itv o después de ir a trafico, me lio bastante con tema papeleo, si me podría explicar alguien de la manera más sencilla de entender y como lo haría.