Problema, excesivo ruido del coche

Les quiero comentar lo que le ocurre a mi coche a ver si alguien me pueda dar una solución sobre lo que puede ser, el coche en cuestión es un Opel Astra 1.8 140cv del 2006.. Resulta que se escucha un ruido bastante fuerte cuando ando conduciendo es como un tac tac tac... Este sonido se nota mucho más cuando aceleras y va el coche más revolucionado además de que el ruido de las revoluciones no es el típico ruido limpio de acelerar va como trabado unas veces se escucha más otras menos, otro apunte es que cuando piso el embrague se escucha menos y en parado prácticamente no se me escucha nada ese tac tac tac... Más detalles que escucho es un pequeño silbido cuando doy marcha atrás. ¿De qué puede tratar esto?

https://www.youtube.com/watch?v=GTTWTRZcWrI&feature=youtu.be

No se si se puede apreciar el ruido... Casi se escucha mejor en los 30 segundos finales.. En el segundo 53 se nota y bastante y en el 57 cambio de marcha y me vibra el coche,, y en el minuto 1:10 alcanzo los 40km/h y me vibra todo el coche entero.