Puede quedar mi novia embarazada si ?

Espero y alguien me pueda ayudar mi novia yo me estaba tocando mientras mi novia me besaba me vine en mi mano me limpié pasaron mínimo unos 30 mins cuando yo y mi novia nos volvimos a empezar a tocar yo metí mis manos en una hielera de agua helada y solo una vez pasa mi dedo por su vagina y tengo miedo Deq haya quedado embarazada del semen que ya me vía saliodo ósea nose porque me preocupa tanto pero ósea ya vía pasado vario tiempo y metí mis manos en la hielera y solo ve ala pura entrada de la vagina no creo que haya ninguna posibilidad verdad?