Comprar y construir en terreno proindiviso

Mi abuelo falleció hace tres años, tenía dos hijas y un hijo con una discapacidad del 65%, repartieron la herencia excepto las tierras del pueblo que las dejaron sin tocar, el caso es que les quiero comprar uno de esos terrenos, que aunque sea rústico, por las dimensiones y la cercanía al casco urbano se podría construir, y me quisiera hacer una casita allí.
Mi madre si quiere vender, mi tío va a hacer lo que digan sus hermanas pero mi tía no quiere vender, ella no tiene familia ni intención de invertir nada en el pueblo, Y los únicos sobrinos somos yo y mis 3 hermanos, los cuales están todos de acuerdo conmigo.
¿Podría comprar la parte proindivisa de mi madre si no tiene escrituras o sería suficiente con estar a nombre de los tres en catastro? ¿Y una vez formar parte del proindiviso podría construir?
¿En el caso de que fuera asi la casa sería de los tres?