Quiero aprender plc diagrama escalera

Estoy recibiendo una clase de introducción a plc el método de escalera, pero el problema es que no tengo dinero para apuntarme al siguiente curso así que quiero aprender por mi propia cuenta, y quisiera saber si me podrían ayudar con compartí algún libro que me enseñe plc desde cero hasta un nivel casi intermedio o un poco mas