Tengo un gran grandísimo problema

En verdad quisiera que me ayuden de verdad esto que me sucede me baja mucho él autoestima y el ánimo bueno les cuento

Hace una semana iba a tener relaciones sexuales con mi pareja todo iba bien pero cuando me iba a poner el condón mi pene se dormio, a los tres días lo volvimos a intentar y paso lo mismo, lo quiero intentar otra vez pero tengo miedo a que pasé de nuevo. Por que sucede esto, quisiera que me ayuden por favor por que pasa esto además es mi primera vez y también como le puedo hacer para que no sé duerma y como puedo hacer para que sé pare.