Volver de una excedencia estando embarazada

Estoy de excedencia por cuidado de hijos y estoy de nuevo embarazada. Para mi fecha de reincorporación calculo que estaré de unas 16 semanas (todavía no sé muy bien) y en el anterior embarazo me dieron la baja por riesgo en la semana 22. Mis dudas son si me pueden poner alguna pega la empresa o la mutua, y si me conviene hablar antes con la empresa para que sepan en qué condiciones voy a volver.