¿Dónde puedo silicitar información por tener persona mayor en casa?

Tengo a mi madre en casa.

Yo tengo incapacidad y poca movilidad y mi madre casi no ve con 83 años.

Mi padre en un geriátrico y mi madre tiene que estar conmigo,

¿Existe o puedo solicitar ayudas?

Ella tiene una pensión de 600 euros y la mía es de 1000 euros